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无人机与 UAV 路由 API

会飞的设备而生的路由。

一架以 20 m/s 飞行的无人机,面对新出现的禁飞区、阵风或另一架航空器,留给它反应的时间不到一秒。我们的引擎在毫秒级内重新规划航线——只更新发生变化的部分,绝不从头再来。

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它能做什么

一个位于您飞控或地面站之后的航线规划与重规划引擎。

规划航线

在您的空域图上计算最低成本航线——最短时间、最少能耗,或您自定义的成本组合(风、载荷、电量、地形)。

即时重规划

新的禁飞区、天气单体或航空器,都化为一次微小的成本变化。我们在别人刚加载完地图的时间里就完成重路由。

机队去冲突

同时规划多架,使航线互不冲突;当一条走廊关闭时,重新规划整支机队。

随处运行

在地面站、您的云端,或飞行器自身的算力上。轻到可在低功耗飞控上运行。

适用对象

配送无人机 — 末端、超视距走廊 eVTOL 与空中出租车 — 城市空中交通 巡检与测绘 — 电力线、管道、农田 农业 — 喷洒与侦察航线 应急与医疗 — 快速动态改派 物流机队 — 多机、同一空域

API

基于 HTTPS 的 REST。发送坐标,得到航线与逐航点指引。重路由时,只发送变化的部分。

# 规划航线
POST /v1/route
{ "from": [-26.10,28.05], "to": [-26.20,27.86] }

# 重路由——只发送变化(关闭的走廊、新设的禁区)
POST /v1/reroute
{ "from": [...], "to": [...], "prev_geometry": [...], "incident_index": 42 }

# 优化多个航点的顺序(测绘、多投)
POST /v1/optimize
{ "depot": [...], "stops": [[...],[...],[...]] }
能力状态说明
2D 航线规划与重路由● 在线与今日驱动在线地图演示的同一引擎
最小增量重路由(毫秒级)● 在线只更新变化的航段——我们的核心优势
多航点优化● 在线测绘网格、多投配送
3D 高度层与爬升成本◆ 推出中垂直走廊与能耗感知爬升
禁飞 / 地理围栏接入◆ 推出中将您的空域与限制数据作为成本区导入
UOM / 空管对接◆ 合作我们提供路由层;与您的 UOM 与审批流程对接
诚实范围。 Elara 提供航线规划与重路由引擎。它不是空管机构,也不授予飞行许可。您提供空域、限制与审批数据;我们让其上的路由比任何方案都快。认证空域与 UOM 对接由合作伙伴交付。