一架以 20 m/s 飞行的无人机,面对新出现的禁飞区、阵风或另一架航空器,留给它反应的时间不到一秒。我们的引擎在毫秒级内重新规划航线——只更新发生变化的部分,绝不从头再来。
一个位于您飞控或地面站之后的航线规划与重规划引擎。
在您的空域图上计算最低成本航线——最短时间、最少能耗,或您自定义的成本组合(风、载荷、电量、地形)。
新的禁飞区、天气单体或航空器,都化为一次微小的成本变化。我们在别人刚加载完地图的时间里就完成重路由。
同时规划多架,使航线互不冲突;当一条走廊关闭时,重新规划整支机队。
在地面站、您的云端,或飞行器自身的算力上。轻到可在低功耗飞控上运行。
基于 HTTPS 的 REST。发送坐标,得到航线与逐航点指引。重路由时,只发送变化的部分。
# 规划航线 POST /v1/route { "from": [-26.10,28.05], "to": [-26.20,27.86] } # 重路由——只发送变化(关闭的走廊、新设的禁区) POST /v1/reroute { "from": [...], "to": [...], "prev_geometry": [...], "incident_index": 42 } # 优化多个航点的顺序(测绘、多投) POST /v1/optimize { "depot": [...], "stops": [[...],[...],[...]] }
| 能力 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| 2D 航线规划与重路由 | ● 在线 | 与今日驱动在线地图演示的同一引擎 |
| 最小增量重路由(毫秒级) | ● 在线 | 只更新变化的航段——我们的核心优势 |
| 多航点优化 | ● 在线 | 测绘网格、多投配送 |
| 3D 高度层与爬升成本 | ◆ 推出中 | 垂直走廊与能耗感知爬升 |
| 禁飞 / 地理围栏接入 | ◆ 推出中 | 将您的空域与限制数据作为成本区导入 |
| UOM / 空管对接 | ◆ 合作 | 我们提供路由层;与您的 UOM 与审批流程对接 |