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自动驾驶与 ADAS 路由 API

面向自动驾驶的重路由层。

当事故、封路或新拥堵出现时,您的车辆不应停下来重算整条路线。我们把变化作为一次微小更新吸收,在毫秒级内交回新路线——在车上、在您自己的规划器旁运行。您保留地图。

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它在哪里发挥作用

一个运行在您自动驾驶技术栈旁的路由伙伴——它不取代您的感知、控制或高精地图。

您的传感器与高精地图 Elara 重路由层 您的规划器与控制

它能做什么

事件感知重路由

上报的封路、事故或拥堵,化为少数几个路段上的成本变化。我们只更新这些路段来重路由——而非整张地图。

车载运行

轻到可在车辆自身算力上运行,因此即使无网络也能持续重路由——您的路线数据从不离开车辆。

您保留地图

自带路网或高精地图。我们是其上的速度层,而非地图数据提供方——这在受监管市场的牌照问题上至关重要。

机队与 V2X 就绪

事件可来自单车、云端或路侧单元;一次性重路由机队中每一辆受影响的车。

适用对象

Robotaxi — 密集城市中的实时事件响应 自动驾驶卡车 — 干线 + 场内 ADAS 导航 — 辅助驾驶引导 配送与物流机队 智慧城市 / V2X — 路侧事件源

API

基于 HTTPS 的 REST,或将引擎作为车载库链接。与在线服务相同的接口。

# 在您的路网上规划路线
POST /v1/route
{ "from": [-26.10,28.05], "to": [-26.20,27.86] }

# 事件出现——只发送变化来重路由
POST /v1/reroute
{ "from": [...], "to": [...], "prev_geometry": [...], "incident_index": 42 }
# → 返回新路线 + 最小增量(仅变化的点)
能力状态说明
在您的路网 / 高精地图上规划● 在线自带地图;我们在其上路由
毫秒级事件重路由(最小增量)● 在线快速车辆的核心优势
车载 / 边缘部署● 在线在车辆算力上离线运行
实时事件与 V2X 接入◆ 推出中封路、事故、拥堵作为成本更新
功能安全集成包◆ 合作与您的安全论证一同交付(见下方范围)
诚实范围。 Elara 是运行在您自动驾驶栈旁的路由顾问。它不是经认证的安全关键驾驶功能,也不做控制决策。它的职责是更快地为您的规划器提供更优路线;您的认证规划器与安全论证始终掌舵。安全集成包按每个项目单独界定。